三相異步電動機(jī)換向裝置。設(shè)計三相異步電動機(jī)的換向裝置為出發(fā)點，以某具體油井為例，設(shè)計了款以剎車電機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對于不同三相異步電動機(jī)均可以按此方法設(shè)計。三相異步電動機(jī)創(chuàng)新性研究及其成果如下：
（1）確定了合適的三相異步電動機(jī)傳動方案，并分別從擺動角度范圍、速度、加速度、效率幾個方面比較，選擇了離心率為 0.2 的橢圓齒輪用于三相異步電動機(jī)。以具體油井為例、分析了懸點載荷，仿真得到剎車電機(jī)不同沖程不同沖次時的動力示功圖、并合理確定了配重。
（2）將三相異步電動機(jī)不同沖程不同沖次下的懸點載荷等效到了非圓行星齒輪換向裝置輸出端，按極端情況分析了非圓行星齒輪換向裝置內(nèi)部各主要部件的受力，并使用剎車電機(jī)有限元方法對各主要部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。
（3）設(shè)計了三相異步電機(jī)換向裝置的具體結(jié)構(gòu)、使用繪圖軟件建立了三維模型。使用 Pro/E 驗證所建橢圓齒輪對可以正常嚙合后使用 ADAMS 對剎車電機(jī)部件進(jìn)行了運(yùn)動仿真，并將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行了比較，驗證了理論分析的正確性。
端面嚙合的三相異步電動機(jī)活齒行星傳動是近些年研究開發(fā)的種新型機(jī)械傳動，如圖 1-8 所示。它是利用端面嚙合中活動的鋼球作為傳動的中介體實現(xiàn)兩同軸間運(yùn)動和動力的傳遞，剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內(nèi)、外擺線封閉槽(或其他曲線封閉槽)，在兩擺線封閉槽之間放置鋼球傳遞運(yùn)動和動力，這種嚙合副能實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合傳動，并且鋼球在兩擺線封閉槽間幾乎是作純滾動，同時配以無隙等速輸出機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，這種嚙合副的結(jié)構(gòu)特點使得端面嚙合即無隙嚙合的三相異步電動機(jī)具有無回差傳動、承載能力強(qiáng)、嚙合效率高、傳動比及其范圍大、剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等些很好的應(yīng)用特性，在精密機(jī)械如機(jī)器人、機(jī)械手、伺服傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)及高轎車等經(jīng)常頻繁往復(fù)工作的傳動機(jī)構(gòu)中具有很好的應(yīng)用前景。因此引起內(nèi)外研究工作者對這種傳動的重視和關(guān)注。剎車電機(jī)的研究工作已完成樣機(jī)研制與測試。剎車電機(jī)是種依據(jù)擺線傳動原理設(shè)計的新型高精度三相異步電動機(jī)械，采用密排鋼球構(gòu)成內(nèi)齒輪，與之嚙合的齒輪為作剎車電機(jī)的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動形式，剎車電機(jī)傳動具有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，大大提高了傳動精度和傳動剛度。http://cqjhzt.com/Products/diandongji.html